[实用新型]一种柔性多功能快递包裹抓取机械手有效
| 申请号： | 202121824812.X | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN215557196U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 戴仙芝;艾华 | 申请（专利权）人： | 深圳市速程精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 王建成;彭南彪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性多功能快递包裹抓取机械手，包括一外壳，外壳安装有用于抓取物料的第一抓料机构和第二抓料机构，第一抓料机构包括一吸料腔体，吸料腔体连接有真空吸装置，吸料腔体安装于若干缓冲杆端部，缓冲杆外侧套设有缓冲复位弹簧；第二抓料机构包括一真空吸盘，真空吸盘通过一真空吸杆与真空吸装置连接，真空吸盘设于吸料腔体内部，真空吸杆活动穿设于吸料腔体，第二抓料机构还包括一用于驱动真空吸盘在吸料腔体内部升降的升降驱动机构，真空吸杆与升降驱动机构的驱动端连接。本实用新型技术方案改善现有抓取机械手的结构，适应不同尺寸、材料的快递包裹抓取，提高抓取机械手的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 多功能 快递 包裹 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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