[实用新型]一种智能化堆垛工业机器人有效
| 申请号： | 202121840048.5 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN218144522U | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 马宗义 | 申请（专利权）人： | 上海慕凌智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 石家庄隆康知识产权代理事务所(普通合伙) 13140 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及堆垛技术领域，具体公开了一种智能化堆垛工业机器人，包括底座，底座顶部固定安装有码垛机械手，底座后侧固定安装有第一运输架，第一运输架表面活动安装有货物，底座前侧固定安装有第二运输架，第二运输架内壁固定安装有动力输送辊，动力输送辊顶部活动安装有码垛托盘，第二运输架前后侧壁均固定安装有固定架，固定架顶部均固定安装有气动推杆。本实用新型通过码垛机械手将货物码垛在码垛托盘上，液动推杆可推动限位板架抬升，对射光眼开关可监测码垛托盘的码垛高度，随着码垛托盘的码垛高度抬升，控制器可控制支撑板抬升一定高度，限位板架可避免码垛托盘的码垛过程发生倒塌。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 堆垛 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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