[实用新型]一种机器人用组合式高强度轮轴

摘要

一种机器人用组合式高强度轮轴，包括第一轴、第二轴、连接轮；所述第一轴、第二轴结构相同，包括零部件安装段、连接段、加强段、限位段、退刀槽、螺纹段、定位段。第一轴、第二轴通过其端部的螺纹段和连接轮连接，在受到外力出现变形或者磨损时候，可以进行局部拆除维修或者更换，减少了工人维护工作量，节约了加工成本和耗损。根据零件安装的实际情况，可以在第一轴、第二轴的零部件安装段进行卡簧槽、轴承安装位等的加工，加强段则用提高了使用时候轮轴的强度，限位段对第一轴、第二轴相对于连接轮的安装距离起到限制作用，退刀槽则便于螺纹加工，定位段则保证了组装好的第一轴、第二轴和连接轮的轴线位置一致。