[实用新型]铁路箱梁锚穴用凿毛机有效
| 申请号： | 202121854970.X | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN215470288U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李勇海;余秀平;杨嘉毅;徐波;吕瑞;王杰;刘其;李宝蕴;葛艳庆;闫明赛;狄鹏;刘宁;樊国宝;刘国良;李景杰;黄河;蒿利;万红斌;江胜华;游丹;罗辉平 | 申请（专利权）人： | 中铁四局集团第二工程有限公司;中铁四局集团有限公司;西安远景智能控制有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/04;B24B47/12;B24B51/00;B24B49/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京同泽专利事务所(特殊普通合伙) 32245 | 代理人： | 闫彪 |
| 地址： | 215131 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种铁路箱梁锚穴用凿毛机。该凿毛机包括自行走小车、设置在自行走小车上的多关节机器手臂和设置在多关节机器手臂端部的凿毛器，自行走小车包括车体、驱动机构、行走轮、液压支腿、控制箱和红外接收器，在箱梁具有锚穴的侧面设置有三处红外发射器，多关节机器手臂包括底部与车体联接的法兰底盘、第一关节转轴、第二关节转轴、第三关节转轴、第四关节转轴、第五关节转轴及臂杆，每一个关节转轴均配有驱动电机，多关节机器手臂具有五个自由度的旋转副，控制箱内设有用于根据红外接收器接受的信号计算得到箱梁锚穴三维坐标的计算机，控制箱分别与驱动机构、驱动电机和凿毛器形成电控连接。 | ||
| 搜索关键词： | 铁路 箱梁锚穴用凿毛机 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中铁四局集团第二工程有限公司;中铁四局集团有限公司;西安远景智能控制有限公司，未经中铁四局集团第二工程有限公司;中铁四局集团有限公司;西安远景智能控制有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202121854970.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种农业大棚的固定结构
- 下一篇：一种化妆品植物精油提取装置
