[实用新型]机器人装配工艺工装有效
申请号: | 202121859326.1 | 申请日: | 2021-08-10 |
公开(公告)号: | CN215548319U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 谭勇;苏辉南 | 申请(专利权)人: | 上海诺倬力机电科技有限公司 |
主分类号: | B25B27/00 | 分类号: | B25B27/00;B25H1/16;B25J19/00 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 郭国中;李佳俊 |
地址: | 201100 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种机器人装配工艺工装,包括:工作台,翻转台、旋转座、蜗轮蜗杆减速机、双作用液压泵、双作用液压缸、快夹装置以及吊臂;吊臂安装在地面上,翻转台转动设置在工作台上,双作用液压缸的一端与工作台转动连接,双作用液压缸的另一端与翻转台转动连接,双作用液压泵设置在工作台上,并与双作用液压缸配套连接;蜗轮蜗杆减速机固定设置在翻转台上,旋转座与蜗轮蜗杆减速机的输出轴连接,快夹装置设置在旋转座上。本工装能够同时机器人进行翻转和旋转,在旋转的过程中可以实现自身自锁,满足了机器人可以在任意角度悬停的需求;在翻转的过程中亦可满足任意位置悬停,方便了工作人员的安装,提高了工作人员的效率。 | ||
搜索关键词: | 机器人 装配 工艺 工装 | ||
【主权项】:
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