[实用新型]扫地机器人的行走组件和具有其的扫地机器人

摘要

本实用新型公开了一种扫地机器人的行走组件和具有其的扫地机器人，行走组件包括：安装座；行走轮，行走轮可转动地安装于安装座且支撑安装座；越障组件，越障组件可摆动地安装于安装座且在行进方向上位于行走轮的前侧，越障组件包括安装架和越障轮，安装架可转动地安装于安装座，越障轮可转动地安装于安装架且适于在与障碍物或地面接触时带动安装架向后侧摆动。由此，通过行走组件的摆动调节行走轮相对障碍物的位置，从而便于行走组件通过越障组件越过障碍物，提升扫地机器人的越障能力，并且越障组件在扫地机器人越过障碍物后，可以先与地面接触，以对扫地机器人的落地起到良好的缓冲作用，提升扫地机器人越障后的落地稳定性。