[实用新型]一种自动贴合设备四轴机械臂机构有效
| 申请号： | 202121864016.9 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN215701803U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 张赞立 | 申请（专利权）人： | 精元电脑（江苏）有限公司;苏州邦冠自动化设备有限公司;苏州顺康达机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 王华 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动贴合设备四轴机械臂机构，包括机械臂底座、中间旋转臂、前旋转臂、升降臂以及吸料头；所述中间旋转臂设置在所述机械臂底座上，所述前旋转臂连接所述中间旋转臂，所述升降臂设置在所述前旋转臂上，所述吸料头设置在所述升降臂的底端，所述吸料头包括吸料板，所述吸料板的底端面开设有若干个真空吸盘，同时所述吸料板的底端面设置有光纤传感器；本方案设计的一种自动贴合设备四轴机械臂机构，四周机械臂带动吸料头移动，用于吸取PSA胶片，精准快速，同时独特的PSA吸料板设计，嵌入式光纤传感器既可以检测PSA料堆高度，也可以检测PSA产品的有无，保证吸料稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 贴合 设备 机械 机构 | ||
【主权项】：
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