[实用新型]一种连续油管滚筒自动排管控制装置

摘要

本实用新型公开了一种连续油管滚筒自动排管控制装置，包括工作台，所述工作台的顶部一侧设置有连接盘，所述连接盘的顶部设置有机械臂，所述机械臂的底部设置有夹爪，所述夹爪的底部设置有质量传感器，夹爪的前度位置设置有显示屏。本实用新型中，首先在工作台顶部一侧设置有连接盘，连接盘的一侧设置有机械臂，在机械臂底部设置有夹爪，夹爪底部设置有质量传感器，在工作台的顶部开设有两个滑槽，工作台外部一侧设置有电动推杆，当需要排管的时候利用机械臂下的夹爪对其管道进行夹持，通过质量传感器测量排管的质量，通过工作台内的滑槽以及电动推杆推动管道进行排列，也可以实现精准化的记录。