[实用新型]一种可调机械抓手有效
申请号: | 202121878793.9 | 申请日: | 2021-08-11 |
公开(公告)号: | CN215358499U | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 杨军 | 申请(专利权)人: | 宁波力匠机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315400 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请公开了一种可调机械抓手,涉及机械抓手技术领域,包括第一支撑板,第一支撑板的底部安装有电机,电机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆,丝杆的外壁上螺纹连接有移动板,移动板的底部焊接有第二支撑架,第二支撑架的内壁上安装有第二抓手机构,第一支撑板的一端对称焊接有第一立板,第一立板的底部焊接有第一支撑架,第一支撑架的内壁上安装有第一抓手机构,第一支撑板的另一端对称焊接有第二立板,第一立板与第二立板之间焊接有导杆,导杆贯穿移动板,且移动板与导杆滑动连接,通过控制电机驱动丝杆的旋转,通过导杆与移动板之间的相互配合,从而根据所要抓取的工件的大小调整第一抓手机构与第二抓手机构之间的距离,方便使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 可调 机械 抓手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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