[实用新型]一种带有颜色识别功能的工业机器人末端执行器有效
| 申请号： | 202121879655.2 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN215749223U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王俊涛;宋光辉;王超;张叶海 | 申请（专利权）人： | 淄博市技师学院（淄博市文化旅游学校） |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所(普通合伙) 37223 | 代理人： | 孙爱华 |
| 地址： | 255013 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种带有颜色识别功能的工业机器人末端执行器，属于工业机器人技术设备领域。其特征在于：包括支柱（4），在支柱（4）的顶部设置有固定架（2），在固定架（2）的一侧设置有颜色传感器（1），在固定架（2）的另一侧设置有往复运动的吸盘（3）；在固定架（2）的侧部固定有电路板，在电路板上设置有控制电路，颜色传感器（1）接入控制电路，控制电路同时与工业机器人通讯。在本带有颜色识别功能的工业机器人末端执行器中，通过设置颜色传感器，实现了对所吸取物品颜色的识别，避免了现有技术中通过算法实现颜色识别时价格昂贵、维修难度大等缺陷。通过设置吸盘，便于对待检测物品进行吸取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 颜色 识别 功能 工业 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
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