[实用新型]一种框架式自动上料装置有效
| 申请号： | 202121881063.4 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN215478235U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李明明;刘恒俊;李鑫;崔杰;祁百生 | 申请（专利权）人： | 苏州锦晨智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 康亚健 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及上料装置技术领域，公开了一种框架式自动上料装置。框架式自动上料装置包括机架；机械手，其设置在所述机架上；3D视觉相机，其设置在所述机架上，所述3D视觉相机与所述机械手通信连接；收纳件，其设置在所述机架内侧，以将所述机架内部隔开形成两个容纳空间，其中一个所述容纳空间用于放置并容纳所述隔板纸，另一个所述容纳空间用于放置所述框架式自动上料装置中的其它零部件；其中，所述3D视觉相机用于对上层所述物料识别并定位，以使所述机械手抓取所述物料以上料，并将两层所述物料之间的所述隔板纸抓取至所述收纳件内。有益效果为：能够将质地较软的隔板纸直接存放在机架内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 框架 自动 装置 | ||
【主权项】：
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