[实用新型]具备在线检测功能的车身焊接用激光加工机器人有效
申请号: | 202121881591.X | 申请日: | 2021-08-12 |
公开(公告)号: | CN215393178U | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 张清奎;王丽鹏;何远宏;蒋克荣 | 申请(专利权)人: | 安徽华菱汽车有限公司 |
主分类号: | B23K26/22 | 分类号: | B23K26/22;B23K26/70;B23K37/04;B23K26/08 |
代理公司: | 合肥初航知识产权代理事务所(普通合伙) 34171 | 代理人: | 谢永 |
地址: | 243071 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型涉及车身焊接技术领域,具体地说,公开了一种具备在线检测功能的车身焊接用激光加工机器人,其包括底座,底座上端面设有两垂直于底座设置的安装架,安装架上设有安装座,安装座上设有可转动的转动柱;两安装架上的转动柱之间连接有用于对车身进行夹持的夹持机构,夹持机构包括与转动柱相连接的框形架,框形架的两端部均设有若干个第一液压油缸,第一液压油缸活塞杆的端部夹持块,夹持块上设有夹持块凹槽;框形架的两端部均设有用于对车身进行焊接的激光加工机器人。本实用新型具通过夹持机构结构的设置,实现车身的转动,从而使得激光加工机器人可以较佳的对车身上的某些焊接点进行焊接,从而较佳的提升了对于车身的焊接效率。 | ||
搜索关键词: | 具备 在线 检测 功能 车身 焊接 激光 加工 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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