[实用新型]自由抓取装置有效
| 申请号： | 202121882580.3 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN215618134U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 杜阳;王亚丽;孙华磊;李云龙;张梦涛;陶一锐 | 申请（专利权）人： | 山东未来机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B63C11/49;B63C11/52 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 贾楠 |
| 地址： | 264200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下机械设备领域，具体是指一种自由抓取装置，包括支撑架、驱动机构和抱爪机构，支撑架和/或抱爪机构上固定设有浮体，支撑架和/或抱爪机构上固定设有推进器，抱爪机构包括左抱爪组件和右抱爪组件，驱动机构包括左电推杆和右电推杆，左电推杆和右电推杆上分别设有抱爪开合角度监测机构，左抱爪组件和右抱爪组件之间设有锁紧机构，锁紧机构可以由锁紧电机、齿轮和齿条组成，也可以由锁紧电动推杆、锁紧座、复位弹簧、爪钩、导向板、夹持弹簧和锁紧杆组成，左抱爪组件包括左铰接轴、左联动轴和左夹爪，右抱爪组件包括右铰接轴、右联动轴和右夹爪，本实用新型结构巧妙、自由度高、灵活性高、可倒置、能抓取水中或水面漂浮物体。 | ||
| 搜索关键词： | 自由 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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