[实用新型]一种自动搜索卡匣位置的储位装置

摘要

本实用新型公开了一种自动搜索卡匣位置的储位装置，其包括起吊装置、叉取装置和储位装置，起吊装置上设置有升降杆，叉取装置吊设在升降杆上，叉取装置的两端均设置有光电传感器，光电传感器的上方设置有摄像头，叉取装置上设置有可伸缩的取放机构，储位装置上设置有用于存放卡匣的若干支撑组件，支撑组件的前端设置有与光电传感器配合的反光板组件，所述起吊装置、光电传感器、摄像头和取放机构均与控制器电连接。本方案通过叉取装置自动存取卡匣，将手动模式转换成全自动模式，减少了人工操作带来的错误，提升了设备的安全性与稳定性，自动模式定位快速、高效，减少了设备调试时间，大大节约了人工成本。