[实用新型]一种五轴冲床机械手臂组模块有效
| 申请号： | 202121921269.5 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN215657484U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 吴学远;柳伟峰;吕璐 | 申请（专利权）人： | 浙江璐远机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/02 | 分类号： | B21D43/02;B21D43/10 |
| 代理公司： | 浙江永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人： | 侯兰玉 |
| 地址： | 321400 浙江省丽*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种部件布置合理的五轴冲床机械手臂组模块，包括：前臂组件，包括前臂部件、上臂部件和滑动部件；旋转组件，包括第一电机和旋转传动部件，所述旋转传动部件连接上臂部件端部；升降组件，包括升降机架、第二电机、第一滚珠丝杠、第一滚珠丝杠螺母、升降座和导轨，导轨对向设置于升降机架两侧，第一滚珠丝杠设于升降机架中部，第二电机连接第一滚珠丝杠，升降座固定连接第一滚珠丝杠螺母，升降座两侧设有与导轨配合的导向块，前臂组件设于升降座一端端部，旋转组件设于升降座另一端端部。本实用新型有效缓解升降组件两侧的受力不均情况，可有效降低五轴冲床机械手的内部部件过度磨损，延长整个机械手的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲床 机械 手臂 模块 | ||
【主权项】：
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