[实用新型]一种桌面级3D打印六轴机械臂有效
| 申请号： | 202121922910.7 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN215701706U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 金龙;杨宽 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 昆明明润知识产权代理事务所(普通合伙) 53215 | 代理人： | 马海红 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桌面级3D打印六轴机械臂，属工业机器人领域。在本体尺寸适中的条件下，安置于桌面，通过3D打印技术，使用PLA耗材，打印六轴机械臂的壳体，壳体内部通过安装步进电机，齿轮，同步带，配合电机驱动达到相互配合实现轴的转动，各级减速，以及轴间传动，使整个机械臂每个轴能够独立运动也可以配合运动，在六轴电机相连的接头上，安装各类夹具或者气吸装置，以实现码垛，夹取物品，分类摆放等多种功能。本实用新型采用六轴的活动方式，相比大部分三轴，四轴，五轴的机械臂将更灵活，活动半径更开阔，也能实现更为复杂的操作，以适应培养技术型人才不断提升的标准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桌面 打印 机械 | ||
【主权项】：
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