[实用新型]一种仿生白鲟机器人有效
| 申请号： | 202121925587.9 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN215851811U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 封志杰;关注;史秋霞;严今;文荣 | 申请（专利权）人： | 宜宾维特瑞安科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/16 | 分类号： | B63G8/16;B63C11/52;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 张巨箭 |
| 地址： | 644000 四川省宜宾市叙州区南岸*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿生白鲟机器人，属于仿生技术领域，包括白鲟头体(1)和白鲟尾体(2)，所述白鲟头体(1)包括检测所述机器人在水下位置的传感器(11)、控制所述机器人升潜的螺旋桨(12)、驱动螺旋桨(12)的电机(13)和控制所述电机(13)的正反转以及电机转速、与传感器(11)连接的控制单元(14)；所述白鲟尾体(2)内设置有驱动机器人前进的驱动结构(21)，所述驱动结构(21)与所述控制单元(14)连接。本实用新型利用传感器(11)来反馈仿生白鲟机器人在水中的位置，从而通过控制白鲟头体(1)内嵌的螺旋桨(12)来改变白鲟在水中的位置，从而实现上浮下潜。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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