[实用新型]一种用于集装箱装卸作业的动态测量系统有效
| 申请号： | 202121929530.6 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN215854702U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 洪俊明 | 申请（专利权）人： | 上海驭矩信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/18;B66C13/08 |
| 代理公司： | 上海谱璟专利代理事务所(普通合伙) 31422 | 代理人： | 沈敏 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于集装箱装卸作业的动态测量系统，在用于吊装集装箱的吊具上设置伸缩杆，所述伸缩杆可沿所述吊具的侧面向外伸展及向内收缩；还包括：图像传感器；所述图像传感器设置在所述伸缩杆向外伸展的一端，用于采集位于所述图像传感器下方区域的图像；处理器；所述处理器用于对所述伸缩杆采集的图像分别进行计算，得到不同坐标系下的空间点云图。本实用新型提供的用于集装箱装卸作业的动态测量系统，实现了对集装箱装卸作业的动态监控，自动检测空间位姿关系。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 集装箱 装卸 作业 动态 测量 系统 | ||
【主权项】：
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