[实用新型]一种基于光纤光栅多维力传感器的机器人布线装置

摘要

本实用新型属于布线设备技术领域，涉及一种基于光纤光栅多维力传感器的机器人布线装置，机器人末端通过第一连接件与光纤光栅传感器连接，马达的一端通过第二连接件与光纤光栅传感器连接，另一端与布线用机械手相连，机器人通过布线用机械手带动电热毯的电热线移动，从而完成自动布线；所采用的光纤光栅多维力传感器的体积小，抗电磁干扰，耐腐蚀耐高温，能进行温度补偿，整体结构简单，操作方便，生产效率高，安全性好，自动化程度高，有效的替代了人工，较好的解决了人工布线对人体造成的危害问题。