[实用新型]一种连杆伸缩式水平直线搬运机构

摘要

本实用新型涉及一种连杆伸缩式水平直线搬运机构，其包括与基座转动连接的两个后手臂单元，两个后手臂单元的输出端分别与一个前手臂单元转动连接，两个前手臂单元通过同步齿轮单元与搬运平台连接，后手臂单元包括安装于第一转动臂两端的第一套筒和第二套筒，第一套筒内安装减速机和电机，第二套筒内安装转动轴承，电机与减速机电连接，电机通过链条与转动轴承连接，前手臂单元包括安装于第二转动臂两端的第三套筒和第四套筒，第四套筒内设置齿轮轴承，后手臂单元通过转动轴承与前手臂单元转动连接。本实用新型利用紧凑的结构可实现长距离的水平直线搬运，通过模块化的拼接和组装，降低加工组装难度，降低成本。