[实用新型]一种用于钣金冲压的机械手有效
| 申请号： | 202121951303.3 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN215697494U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 赵胜;安丰妹;王连霞 | 申请（专利权）人： | 青岛金海自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 肖峰 |
| 地址： | 266500 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于钣金冲压的机械手，包括立杆、支撑主梁、两组吸持组件、操控把手以及气控箱，立杆的下端通过主梁支架连接支撑主梁的一端，支撑主梁的另一端安装吸持组件，所述气控箱固定安装在立杆的上部，操控把手固定安装在立杆的下部。所述吸持组件包括吸盘支撑横梁、纵横梁连接件以及多个吸盘组件；纵横梁连接件分别套装支撑主梁和吸盘支撑横梁，使两者相互垂直，并通过锁定螺栓固定，在吸盘支撑横梁上安装吸盘组件，吸盘组件包括吸盘支架、回转伸缩臂和波纹吸盘。本实用新型可以根据钣金片材冲压后的冲孔位置，实时调整吸盘的吸附位置，保证吸盘的吸附率，有利于板材的抓取搬运，增加适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 冲压 机械手 | ||
【主权项】：
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