[实用新型]多自由度夹取式机械抓手有效
| 申请号： | 202121957285.X | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN215660267U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 谢陈俊跃 | 申请（专利权）人： | 谢陈俊跃 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州大象飞扬知识产权代理有限公司 44745 | 代理人： | 陈婉滢 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种多自由度夹取式机械抓手，包括主机座，所述主机座上设置有以竖直转轴为轴转动的主机架，所述主机架上安装有以水平转轴为轴转动的第一连接臂，所述第一连接臂的自由端转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂的自由端转动连接有自由端机架，所述自由端机架上安装有可移动的升降板，所述升降板上安装有转动的抓手组件。本发明提供一种多自由度夹取的机械抓手，可以灵活的转动以及对最终位置进行微调，提高整体抓取位置确认的能力和效率，使用安全方便。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 夹取式 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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