[实用新型]一种用于自动驾驶车辆的多模态信息融合框架

摘要

本实用新型公开了一种用于自动驾驶车辆的多模态信息融合框架，包括外壳，所述外壳的表面通过螺栓固定连接有合盖，所述外壳的内底壁固定连接有电机，所述外壳的内壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的表面固定连接有连接管，所述电机的输出端固定连接有链轮，所述连接管的内壁插接有连接臂，所述连接臂的表面固定连接有清洁刷。本实用新型，通过电机通过链轮和链条的配合带动螺纹杆，螺纹杆与移动块的配合，通过连接臂驱动清洁刷移动，连接管和连接臂易于配合连接，通过清洁刷对保护镜进行清洁，为激光雷达提供很好的工作环境。