[实用新型]一种改进型三坐标直线模组搬运机械手有效
| 申请号： | 202121969345.X | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN215433676U | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 刘俊;时鹏;张海焦;唐强 | 申请（专利权）人： | 刘俊;唐强 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 211800 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种改进型三坐标直线模组搬运机械手，包括固定支架、Y轴直线导轨模组、X轴直线导轨模组以及Z轴直线导轨模组，固定支架上设有配重板，固定支架与配重板之间设有调平板，调平板位于固定支架上端面四角处，调平板上分布有固定孔和调平孔，固定孔与固定支架或配重板相互固定，调平孔上设有调平螺栓，Y轴直线导轨模组设于配重板上。本实用新型安装简便，通过设置配重板和调平板，配重板可以起到稳定三坐标直线模组的作用，调平板具有调平速度快、操作方便，平行度高，一定程度上保证机械手运行稳定振幅小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进型 坐标 直线 模组 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
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