[实用新型]一种机械手转角机构有效
| 申请号： | 202121993406.6 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN215701796U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 张宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市新沧海机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市德锦知识产权代理有限公司 44352 | 代理人： | 苏登 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手转动技术领域，公开了一种机械手转角机构，包括：安装板、机械手臂、校正扳手与扳手转角驱动装置，所述机械手臂位于所述安装板的一侧，用于方便对装有辐条的车轮进行校正；所述校正扳手安装于所述机械手臂的一端，并与所述扳手转角驱动装置弹性连接，所述扳手转角驱动装置用于控制所述校正扳手的空间角度。校正扳手起校正作用，通过校正扳手对自行车车轮校正，通过扳手转角驱动装置带动校正扳手转动，调整了校正扳手的夹持角度，进而提供了一种机械手转角机构，方便调整机械手的夹持角度并避免刮伤车轮轮毂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 转角 机构 | ||
【主权项】：
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