[实用新型]点穴机械手传动机构及点穴机械手有效
| 申请号： | 202122001457.2 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN215848237U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 程瑜;陈炳标;伍开勇 | 申请（专利权）人： | 程瑜;点穴创芯科技（广州）有限公司;广州点穴科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J11/00;A61H39/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 江海浪 |
| 地址： | 510665 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种点穴机械手传动机构及点穴机械手。点穴机械手传动机构包括：驱动件；传动件，所述传动件与所述驱动件的输出轴连接，所述驱动件用于驱使所述传动件转动；滑块，所述滑块与所述传动件传动连接，所述滑块用于与仿生指连接，且所述滑块上设有定位部；导向件，所述导向件通过所述定位部与所述滑块导向配合，其中，所述定位部与所述导向件的间距范围为：0mm＜d＜1mm。在使用过程中，由于定位部与导向件的间距范围为0mm～1mm，能够使得导向件与定位部达到较好的耦合状态，此时的滑块能够获得很大的平移推力，间隙配合的导向件与定位部有利于减少振动和噪音，进而提高点穴机械手传动机构的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 点穴 机械手 传动 机构 | ||
【主权项】：
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