[实用新型]一种AGV驱动装置有效
| 申请号： | 202122010875.8 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN216139816U | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 沈海华;黄春萍 | 申请（专利权）人： | 南京苏立机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/04 | 分类号： | B60K17/04;B60B19/00;B60S9/02 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 金迪 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV驱动装置，包括安装板、侧栏、传动装置和防打滑装置；所述安装板包括固定板和突起部，侧栏安装在所述固定板的两端，传动装置安装在所述侧栏上，传动装置包括驱动电机、轴、链轮一、链条和驱动轮，还包括涨紧装置安装在所述传动装置上；支撑装置安装在所述侧栏上；所述防打滑装置包括复位弹簧安装在所述固定板上；吸盘绕驱动轮轴心均匀设在所述驱动轮上。本实用新型中设计的复位弹簧，配合设有吸盘的驱动轮，能达到防打滑的目的，使轮胎始终紧贴地面。同时本实用新型中的涨紧装置能够减少链条传动的误差，提高链条传动的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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