[实用新型]一种水阀抓取翻转定位机构有效
申请号: | 202122019129.5 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN215946046U | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 韩鹏;吴振龙 | 申请(专利权)人: | 江苏科瑞恩自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/248 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 赵丹 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种水阀抓取翻转定位机构,包括:设置于流水线上的载板、放置于载板上的水阀、翻转机构、水阀定位机构以及驱动所述翻转机构上下运动的第一气缸,所述翻转机构包括安装板、翻转座、翻转轴及第二气缸,所述翻转座及第二气缸设置于安装板上,所述翻转轴套的后端套设于翻转座内,所述翻转轴的前端设置有夹持机构,所述第二气缸的输出端通过连杆与翻转轴套的后端相连接且可驱动所述翻转轴旋转,所述水阀定位机构对夹持机构抓取的水阀进行定位固定。本实用新型的水阀抓取翻转定位机构,通过夹爪精确的抓取水阀的夹持部位,翻转机构实现水阀的翻转,保证了水阀的精准加工组装。 | ||
搜索关键词: | 一种 水阀 抓取 翻转 定位 机构 | ||
【主权项】:
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