[实用新型]一种基于北斗导航的农机自动驾驶系统有效
| 申请号： | 202122022017.5 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN215769481U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 刘春宇;李丹;佟强;何鹏;郑旭东;白盛元;高皓;张磊 | 申请（专利权）人： | 辽宁牧龙科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳圣群专利事务所(普通合伙) 21221 | 代理人： | 张立新 |
| 地址： | 110172 辽宁省沈阳市沈抚*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于北斗导航的农机自动驾驶系统，包括车载主机、方向盘电机、前轮角度传感器、显示终端、机具深度传感器、机具姿态传感器、摄像头和卫星接收天线，通过对使用双卫星接收天线、机具深度传感器、机具姿态传感器、前轮角度传感器获取农机和机具的实时姿态信息，实现农机在土壤表面松软不同、坡地等复杂地貌环境耕地下农机自动驾驶控制和农机作业质量监测。系统通过安装在农机上的摄像头对作业地面进行图像采集，实现对农机作业质量的全程监测，提高农机作业完成质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 北斗 导航 农机 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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