[实用新型]一种扫拖地机器人及基体

摘要

本实用新型涉及扫拖地机器人技术领域，具体公开了一种扫拖地机器人及基体，该扫拖地机器人包括自清洗机构，自清洗机构包括清水箱、储污箱和自清洗组件，储污箱一侧壁设置有进污口，污物从进污口被吸入，沿进污口的轴线且远离进污口的方向，储污箱上顶板逐渐远离进污口的轴线所在的水平面，储污箱下底板逐渐远离进污口的轴线所在的水平面，储污箱下底板远离进污口的位置设置有排污口，储污箱还包括封口板，封口板与储污箱下底板铰接且具有封闭排污口的第一位置和打开排污口的第二位置；自清洗组件将清水箱内的水抽出且喷洒至储污箱上顶板和储污箱下底板。该装置解决了扫拖地机器人无法实现储污箱自清洗的功能。