[实用新型]一种自动化机械臂转向机构有效
| 申请号： | 202122029687.X | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN215511130U | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 王佳涛 | 申请（专利权）人： | 王佳涛 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南知来知识产权代理事务所(普通合伙) 37276 | 代理人： | 许小亮 |
| 地址： | 710048 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动化机械臂转向机构，包括第一转动盘和第二转动盘，所述第一转动盘和第二转动盘轴向转动连接，所述第一转动盘和第二转动盘的外圈表面皆固定连接有一个第一连接臂，两个所述第一连接臂的顶端皆连接有一个第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂之间设置有卡合机构，所述第一转动盘和第二转动盘之间设置有固定机构。该自动化机械臂转向机构，通过设置有卡合机构，可实现第一连接臂与第二连接臂之间的快速安装固定，按压手柄时可实现第一连接臂和第二连接臂之间的快速拆卸，操作方便，摆脱了传统机械臂臂轴一体式设计的情况下对转向机构维修、更换零部件难度较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械 转向 机构 | ||
【主权项】：
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