[实用新型]一种钣金件开窗的滚动折边装置有效
申请号: | 202122035768.0 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN218168333U | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 刘昌东;费春杰;闻侃;胡伟;杨建华;高飞翔;袁丽丽;刘丙星;戚优健 | 申请(专利权)人: | 常州孟腾智能装备有限公司 |
主分类号: | B21D19/04 | 分类号: | B21D19/04;B21D53/88 |
代理公司: | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人: | 史慧敏 |
地址: | 江苏省常州市武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种钣金件开窗的滚动折边装置,包括:定位机构,用于将钣金件装夹定位,钣金件上设置开窗,开窗的边缘被翻折后有棱边,棱边的顶角处为圆角;定位机构上安装龙门架,多轴机器人固定于龙门架上,多轴机器人的机械臂上安装滚折机构;滚折机构包括保持架、折边轮、压轮组件和夹紧驱动件,折边轮滚动式地安装于保持架上,折边轮具有平面型的端面,端面紧贴开窗的棱边且与棱边滚动摩擦;夹紧驱动件上安装压轮组件,用于旋转压轮组件,使压轮组件与折边轮配合以夹紧棱边;多轴机器人驱动滚折机构沿开窗的路径移动、将棱边向上弯折。本实用新型对棱边弯折平整光滑,棱边顶角处无切割和焊缝,密封性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 钣金件 开窗 滚动 装置 | ||
【主权项】:
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