[实用新型]一种适用柔性切换的快换端拾器有效
| 申请号： | 202122047198.7 | 申请日： | 2021-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN214293178U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 谢晖;李茂;程炜坚 | 申请（专利权）人： | 大捷智能科技（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 侯腾腾 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及冲压自动化上下料机械手领域，尤其涉及一种适用柔性切换的快换端拾器，包括端拾器安装定位板、花心铝管和铝管横臂，所述端拾器安装定位板相背的两侧面分别设有固定座和快换夹具，所述花心铝管的末端插入所述固定座的内部，所述花心铝管上设有所述铝管横臂，所述铝管横臂的一侧设有吸盘固定杆，使用时，可通过主铝管夹转动花心铝管两侧的铝管横臂，并可以通过副铝管夹转动铝管横臂上的吸盘固定杆，同时可以通过吸盘座转动吸盘固定杆上的吸盘，而且铝管横臂和吸盘固定杆的数量均可以根据工件柔性外形进行增减，从而使端拾器进行柔性切换，对工件进行牢固、全面抓取，该端拾器还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用 柔性 切换 快换端拾器 | ||
【主权项】：
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