[实用新型]一种末端夹持装置以及发动机箱盖装配总成有效
| 申请号： | 202122052622.7 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN215968800U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;吴川河;李中云 | 申请（专利权）人： | 重庆凯宝机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/00;B23P21/00 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 刘洁;蒋学超 |
| 地址： | 402160 重庆市永川区星光大*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种末端夹持装置，包括：转轴、基座、第一卡件、第二卡件以及第二驱动件；所述基座上设置有用于装配所述转轴的装配孔；所述第一卡件与所述第二卡件沿第一方向、并且相对的安装于所述基座；安装于所述基座的所述第二驱动件驱动所述第一卡件沿所述第一方向运动；位于所述第一卡件与所述第二卡件之间的位置安装有避免发动机箱盖在夹持时倾斜的第一垫块；设置的所述第一垫块能够使所述发动机箱盖在夹持的过程中保持水平(或者说保证所述发动机箱盖在夹持过程中不产生相对位移)；在防止发动机箱盖因为位移而脱离所述末端夹持装置的同时，保证后续的自动化对位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 末端 夹持 装置 以及 发动 机箱 装配 总成 | ||
【主权项】：
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