[实用新型]可调位姿的工作头基座和机器人

摘要

本实用新型公开了一种可调位姿的工作头基座和机器人。其包括横向位置调整机构和伸缩调整机构。横向位置调整机构具有与伸缩调整机构相连的连接部，以及可相对所述连接部进行水平方向移动的第一安装部；伸缩调整机构包括第二安装部和至少两个设置在第二安装部上并可改变伸缩长度的伸缩组件，两个伸缩组件分别与所述横向位置调整机构的连接部铰接。本实用新型的工作头基座具备找平功能，具有多个维度的位姿调节可能，灵活性好，能大大提高施工精度和施工速度，并降低对辅助系统和底座的精度依赖。