[实用新型]万向弹性连接装置及弹性机械手有效
| 申请号： | 202122066304.6 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN215881685U | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李佰云;武倩星 | 申请（专利权）人： | 北京华鼎盛圆技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种万向弹性连接装置及弹性机械手，该万向弹性连接装置包括第一螺柱、第一弹簧安装底座、压缩弹簧、万向节装置、第二螺柱、第二弹簧安装底座、第一外部连接件、第一调节螺母、第二调节螺母、第二外部连接件；所述压缩弹簧套于所述万向节装置外，在所述第一弹簧安装底座及第二弹簧安装底座之间处于固定的压缩状态；所述第一弹簧安装底座及第二弹簧安装底座通过各自的安装通孔分别与所述第一外部连接件及第二外部连接件连接。本实用新型万向弹性连接装置及弹性机械手，可360°弯曲及复位，可手动调节压缩弹簧压缩量以便调节装置的弯曲强度，并可以保持压缩弹簧压缩量。 | ||
| 搜索关键词： | 万向 弹性 连接 装置 机械手 | ||
【主权项】：
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