[实用新型]手术装置、复合操作通道及多自由度定位结构有效
| 申请号： | 202122082275.2 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN215960047U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 郭毅军;郭以宏 | 申请（专利权）人： | 重庆西山科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B90/00;A61M1/00;A61M3/02;A61B17/16 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周修文 |
| 地址： | 400000 重庆市50030*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种手术装置、复合操作通道及多自由度定位结构，多自由度定位结构包括支撑组件与两个第一支撑体。以刀具的导杆的自由度为例：自由度1，施加作用力于刀具的导杆，使得刀具的导杆沿着第二通孔的轴线方向上下移动来调整刀具的位置；自由度2，使得刀具的刀杆在第二通孔内自转来调整刀具的磨削部的位置；自由度3，使得刀具的刀杆在第二通孔内进行左右或前后摆动来调整刀具的磨削部的位置。如此，便能将内窥镜与刀具设置于同一个操作通道中，并能多自由度地灵活调节内窥镜与刀具的位置，满足于手术的需求，即只需要在手术区域开设一个手术通道，从而能够减少手术创伤，降低手术实施难度。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 装置 复合 操作 通道 自由度 定位 结构 | ||
【主权项】：
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