[实用新型]阀口袋抓取机械手及使用该机械手的包装机有效
| 申请号： | 202122083071.0 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN215514391U | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 董青山;毛君豪;丁岩;刘广磊;赵文龙 | 申请（专利权）人： | 郑州市同鼎机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/16 | 分类号： | B65B43/16 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 郑英飞 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种阀口袋抓取机械手及使用该机械手的包装机，阀口袋抓取机械手包括基座，基座设有升降驱动机构，升降驱动机构具有可上下往复移动的输出端；输出端上设有弓臂；弓臂上转动装配有摆臂组件，摆臂组件、所述输出端分置在弓臂的两端，机械手还包括用于驱动摆臂组件转动的回转驱动机构；所述摆臂组件上设有抓手组件，抓手组件包括用于抓取阀口袋的吸盘机构，还包括用于夹紧阀口袋的夹袋机构；所述摆臂组件的转动行程具有抓袋位和套袋位，处于抓袋位时，所述摆臂组件折叠至所述弓臂的下方以使抓手组件抓取位于弓臂下方的阀口袋；处于套袋位时，所述摆臂组件外摆至所述弓臂的外部以将阀口袋套在填充管上。 | ||
| 搜索关键词： | 口袋 抓取 机械手 使用 装机 | ||
【主权项】：
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