[实用新型]一种介入手术机器人主端控制模组

摘要

一种介入手术机器人主端控制模组，用于和从端机器人配合，从端机器人接收主端控制装置的操作信息并执行相应动作，其包括机架及安装于机架上的主端操作器，所述主端操作器包括轴向位移的操作杆，所述机架设有一杆芯，所述操作杆包括调位帽及连接于调位帽一端的调位杆，所述调位帽及调位杆均穿设于所述杆芯并沿杆芯的轴心转动及滑动位移。本实用新型的有益效果在于：操作杆穿设于所述杆芯并沿杆芯的轴心转动及滑动位移，整个操作过程中，操作手感好，易于控制，简化操作，减少整个手术过程时间。