[实用新型]一种可同时获得水上水下点云数据的数据采集系统有效
| 申请号： | 202122101483.2 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN215894951U | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王茂枚;赵钢;徐毅;陈楠;李士军;李文亮;刘晓兵;付蓓蕾;朱鹏宇;姜果;高业何敏;王振兵 | 申请（专利权）人： | 江苏省水利科学研究院 |
| 主分类号： | G01S15/86 | 分类号： | G01S15/86;G01S19/13;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 陈晨 |
| 地址： | 210017 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可同时获得水上水下点云数据的数据采集系统，包括：无人船；电源，设置于无人船的船舱内；控制主板，设置于船舱内；驱动电机，装设于船舱内，输入端与控制主板通信连接，输出端与螺旋桨连接；三维激光扫描仪，架设于无人船的上表面；水下全景声呐，架设于无人船的一侧侧壁外表面上；遥控器，设置于岸上，与控制主板通信连接；数据处理单元，装设于手机和/或PC端内，内设数据处理模块；三维激光扫描仪与数据处理单元通信连接；水下全景声呐与数据处理单元通信连接。所述数据采集系统通过操作人员在岸边操控无人船，进一步集中化、简单化的操作，快速和安全的获取到水下水上的点云数据，保证数据的完整性、高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同时 获得 水上 水下 数据 采集 系统 | ||
【主权项】：
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