[实用新型]自动充电叉车及自动充电系统

摘要

本公开实施例提供了一种自动充电叉车及自动充电系统，其中自动充电叉车包括车体、充电组件、定位组件、识别组件、充电桩关键点采集器、驱动组件和控制器，控制器，用于在接收到充电指令后，对识别出的充电桩进行分析，并通过计算确定出离车体最近的充电桩，还用于根据充电桩关键点采集器获取的与充电桩的充电口相关的关键点信息，制定出最佳充电线路，并控制所述电机驱动所述滚轮，以使所述滚轮带动车体根据所述最佳充电线路向充电桩方向运行，以使所述充电线的充电头与所述外接充电桩电连接。本申请能够快速准确的确定最接近车体的充电桩，能够寻找到最短程的最准确的充电路线，提高了自动充电叉车充电的自动化水平和适应性。