[实用新型]一种轨道巡检机器人外壳设备集控装置有效
| 申请号： | 202122117134.X | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN215954103U | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 时国柱;徐晨鑫;张志坚;张冯;袁国旺 | 申请（专利权）人： | 南京北新智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386 | 代理人： | 张大保 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市中国（江苏）自由贸易试验区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道巡检机器人外壳设备集控装置，属于机器人集控装置技术领域，包括拾音器、全彩LED灯带、粉尘传感器、电源指示灯、内部核心控制板、气体传感器、功放、外壳设备集控板，外壳设备集控板上焊接有温湿度传感器，外壳设备集控板与内部核心控制板之间通过CAN总线、电源线电性连接，拾音器、粉尘传感器、电源指示灯、气体传感器、功放、全彩LED灯带通过RS总线与外壳设备集控板电性连接。本实用轨道巡检机器人外壳设备集控板和内部核心控制板通过CAN总线连接，减少了外壳与内部核心主板之间线束，外壳装卸更加灵活，减少了外壳设备集控板与内部核心控制板之间线束，外壳组装和机器人主体的组装可以分块完成，提升了机器人的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 巡检 机器人 外壳 设备 装置 | ||
【主权项】：
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