[实用新型]一种具有助力机构的工业机器人有效
| 申请号： | 202122117144.3 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN215942980U | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 方伟江 | 申请（专利权）人： | 浙江赢科慧康科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 何磊 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有助力机构的工业机器人，包括底座、大臂和手腕，底座的顶端安装有旋转座，且旋转座的顶端安装有大臂，大臂的顶端铰接有中间体，且中间体的一端铰接有前臂，前臂的内侧安装有助力缸，助力缸的一端与中间体底部的一端相铰接，助力缸的另一端与前臂的末端相铰接，助力缸内侧的一端安装有蓄能器，前臂的一端铰接有手腕，手腕的底端安装有连接块。本实用新型通过在夹臂一侧安装的防滑垫，在夹持工件时，防滑垫与防滑纹能够工件与夹臂间的摩擦力，起到一定的防滑作用，避免工件从夹臂上掉落，利用吸铁石与铁块的磁吸关系，便于对防滑垫进行更换，提高防滑垫的更换效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 助力 机构 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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