[实用新型]一种轨道机器人行走机构有效
| 申请号： | 202122118665.0 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN216198260U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王雷;田刚;王新铭;张维娜;张英男;白鹤 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21F13/00 | 分类号： | E21F13/00;E21F17/00;E21F17/18;B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳易通专利事务所 21116 | 代理人： | 于丽丽 |
| 地址： | 113122 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道机器人行走机构，包括主体框架、行走支撑轮系、驱动轮系、动力组件、装配轴、传动组件、传动组件输出轴、压紧弹簧和负重挂载端。其中，行走支撑轮系包括轨道轮支架和轨道轮，驱动轮系包括驱动轮支撑架、驱动轮、传动链和链轮。通过连杆机构将部分负载力，转化为驱动轮系对轨道的正压力和轨道轮与轨道内壁间的压力。驱动轮系对轨道的正压力增大，驱动轮系与轨道之间的摩擦力则增大。驱动轮系与轨道间的摩擦力与负载成正比，最终达到负载越重，驱动轮系与轨道间的摩擦力越大的自锁效果。避免轨道机器人负载重物爬坡时发生驱动轮打滑的情况，提高轨道机器人的运行稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
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