[实用新型]一种可循环拨动物料的机器人手臂有效
| 申请号： | 202122119210.0 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN215701832U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王瑞;孙学涛;万旺根;曹峰;楼泽鹏;朱秋煜 | 申请（专利权）人： | 尚大（苏州）智能制造研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可循环拨动物料的机器人手臂,包括支撑基台，所述支撑基台的上端面中部对称固定连接有滑动支撑架，所述支撑基台的上端面后部位置固定连接有电动机。本装置在使用过程中，首先通过活动调节卡套的上端套接在滑动限位柱的外端，且连接杆滑动卡接在滑动支撑架的上端，使转动圆盘的循环转动能够变换成连接杆的循环直线滑动位移，从而使活动推手能够循环拨动物料，进而防止物料在加工前因为外界环境的影响而结成团状，通过滑动滑动限位柱，能够改变活动推手的拨动距离，通过旋拧螺纹限位柱，能解除螺纹限位柱对活动推手的限位，从而使活动推手能够改变拨动的角度，进而能适应更多的使用场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 循环 拨动 物料 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
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