[实用新型]一种基于VEX机器人的多方位高效抓持结构有效
| 申请号： | 202122125057.2 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN215548635U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 陈佳晖;陈根富 | 申请（专利权）人： | 杭州小手宇宙信息咨询有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙) 33282 | 代理人： | 李真真 |
| 地址： | 310016 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于VEX机器人的多方位高效抓持结构，包括：机架，其可以移动；第一摆动臂，其设在机架前侧，其可沿竖直方向摆动；第二摆动臂，其设在机架后侧，其可沿水平方向摆动；两个伸缩臂，两个所述伸缩臂分别设在机架两侧，其可水平伸缩并能夹紧或松开物体；控制器，其设在机架上；其中，所述控制器可以单独对第一摆动臂、第二摆动臂、伸缩臂进行控制；上述结构在比赛中每次回家至少可以夹取四个得分块，相对于传统的机器人优势更大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 vex 机器人 多方位 高效 结构 | ||
【主权项】：
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