[实用新型]一种CNC机床的上下料联动机械手有效
| 申请号： | 202122131924.3 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN215789910U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 刘永锋;胡中春 | 申请（专利权）人： | 东莞市神龙机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 张思思 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种CNC机床的上下料联动机械手，涉及上下料机械手技术领域，包括机械臂本体和机械手本体，所述机械臂本体的外表面开设有滑孔，且滑孔的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的外表面固定连接有第一弹簧，且第一弹簧远离滑杆的一端与滑孔的内壁固定连接。本实用新型，通过卡合槽卡合块对机械手本体和机械臂本体的位置进行限位，随后通过滑杆沿着滑孔的内壁向外滑动，配合第一弹簧将其顶出固定，再将滑杆卡合在插孔的内壁进行限位规定，随后通过限位杆带动转杆沿着支架的内壁进行转动，从而将限位杆卡合在限位槽的内壁进行进一步固定，增加了卡合式固定结构，达到了可以快速拆卸机械手的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 cnc 机床 上下 联动 机械手 | ||
【主权项】：
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