[实用新型]一种基于循迹系统的桥墩自动搬运机有效
| 申请号： | 202122139730.8 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN215883865U | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 覃艳明;苑喜斌;张胜伟;张晓刚;和锋;郑海洋;贾强乐;白晓明;李学军;邢立成;李坤;汪睿超;刘志广;李雨中;刘书伟;马广杰;张志超;孙银昆;王向南;孟庆友;刘沙沙;宋鹏飞;李振菲;尹红旭;王宏达;奚云鹏;张鑫鹏;李召飞;王理政;李通阳;张亮;马晨凯;张尹哲;潘涛;董贺明;张勋榜;刘艳波;郭欣;才龙;李彬;赵岩;张凯 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛优益重工科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60B19/00;B60R11/02;B60R11/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 陈亮 |
| 地址： | 066000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于循迹系统的桥墩自动搬运机，其中轮胎走行系统通过回转机构安装在U型门架机构下方，防护机构、提升机构、翻转机构、PLC控制系统、动力系统、循迹导航系统、液压系统和避障系统均附着在U型门架机构上，防护机构环设在桥墩外侧且可防止桥墩倾倒，提升机构可挂取桥墩的底座并提升，翻转机构在桥墩脱内模后可将内模旋转90°，动力系统包括发动机组和发电机组，且带有闭式泵及开式泵，用于分别驱动液压马达和液压油缸，避障系统能够检测运行方向上限制通过的障碍物，并将检测信号反馈给PLC控制系统。本实用新型可以不受轨道限制的自由转向，且能够实现自动取物转运及桥墩翻转操作，有效提高搬运效率，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 系统 桥墩 自动 搬运 | ||
【主权项】：
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