[实用新型]一种带轮装框机械手有效
| 申请号： | 202122141591.2 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN215845352U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 张良杰;徐银胜;罗振;袁凯;黄宗鑫 | 申请（专利权）人： | 柳州市龙杰汽车配件有限责任公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D43/20;B21C51/00 |
| 代理公司： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人： | 周小芹;梁春芬 |
| 地址： | 545006 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种带轮装框机械手，涉及一种机械手，包括安装板、多个机械爪、感应器、限位装置；所述的安装板与机器人的机械臂下端固定连接；多个机械爪等间距并排安装在安装板的底部，感应器安装在安装板的底部，该感应器与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端与机械爪连接。每个机械爪均包括固定安装在安装板底部的电吸盘、多个导向销；多个导向销以该机械爪的电吸盘为中心呈圆形或方形排列。限位装置包括限位端板和两块限位侧板，限位端板安装在输送台的输出端；两块限位侧板分别安装在输送台的两侧。本实用新型可实现自动化装框，具有效率高、堆料整齐、抓料准确的特点，易于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带轮装框 机械手 | ||
【主权项】：
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