[实用新型]一种抓取机器人

摘要

本实用新型公开了一种抓取机器人，包括底座、位于所述底座上的机身、位于所述机身上的机械臂以及位于所述机械臂末端的抓取组件；其中：所述底座为AGV自动搬运底盘；所述机身侧面设置有供料组件，所述供料组件包括供料盒与位于所述供料盒下方的顶升气缸，所述顶升气缸将供料盒内的物料顶起；所述抓取组件包括安装盒、位于所述安装盒内的驱动气缸以及位于所述驱动气缸活塞杆端的抓取块，所述驱动气缸数量为两个且呈对称设置，所述抓取块上设有曲面凹槽，所述曲面凹槽与物料侧面配合。本实用新型在底座、机身、机械臂以及抓取组件的配合作用下，实现了对物料的快速抓取，本实用新型结构简单，操作简便，能够快速、精准对物料进行抓取。